NVIDIA a Hugging Face otevírají nástroje pro vývoj humanoidních robotů

NVIDIA a Hugging Face oznámily rozšíření otevřené knihovny LeRobot o nástroje určené pro humanoidní a další pokročilé roboty. Do společného prostředí přidaly model Isaac GR00T 1.7 a rámec Isaac Teleop. Později má následovat také model fyzického světa Cosmos 3. Cílem je propojit sběr dat, učení modelu, simulaci, ověřování a nasazení robota do jednoho standardizovaného postupu. Vývoj robotiky dnes podle společností brzdí vysoká cena dat, roztříštěné programové vybavení a obtížný přístup k výpočetnímu výkonu. Každý tým často vytváří vlastní formáty a nástroje, které se špatně sdílejí. LeRobot slouží ke správě robotických dat, modelů, pravidel chování a pracovních postupů. Hugging Face uvádí komunitu 16 milionů tvůrců umělé inteligence. NVIDIA má podle svého oznámení tři miliony vývojářů zaměřených na robotiku. Jejich propojení může rozšířit okruh firem, které dokážou vyvíjet roboty bez vlastního základního modelu. Isaac Teleop umožňuje zaznamenávat lidské ukázky ovládání robota prostřednictvím externích zařízení. Vývojář tak může například předvést uchopení předmětu, manipulaci s nástrojem nebo pohyb v pracovním prostoru. Záznam se uloží ve společném formátu a lze jej rozšířit nebo sdílet s dalšími týmy. GR00T 1.7 představuje otevřený model spojující obraz, jazyk a pohybové příkazy. NVIDIA jej označuje za první otevřený a komerčně použitelný základní model pro roboty tohoto typu. Přes LeRobot jej mohou firmy dále přizpůsobovat konkrétním strojům a pracovním úlohám. „Otevřený přístup mění pokročilý výzkum v něco, co mohou lidé studovat a upravovat,“ uvedl spoluzakladatel Hugging Face Thomas Wolf. Podle něj společné modely, data a postupy umožní vývojářům roboty učit a hodnotit otevřeněji. Součástí otevřeného prostředí je datová sada stažená více než patnáctmilionkrát. Obsahuje přes 350 tisíc skutečných a simulovaných trajektorií a 57 milionů pokusů o uchopení předmětu. Vývojářům má umožnit začít s již existujícími daty, místo aby vše zaznamenávali od nuly. NVIDIA také propojuje LeRobot se simulátory Isaac Sim a Isaac Lab. Týmy mohou před nasazením na skutečný stroj vytvářet prostředí, zkoušet chování a hledat chybné reakce. Isaac Lab-Arena umožňuje připravovat složitější simulační scénáře a hodnotit v nich různé obecné modely. Pro průmyslové podniky může standardizace snížit náklady na zkoušky, integraci a přechod mezi dodavateli. Otevřenost však neodstraňuje odpovědnost za bezpečnost. Model ovládající fyzické zařízení může způsobit škodu nesprávným pohybem, chybným rozpoznáním člověka nebo reakcí na nečekaný předmět. Podnik proto potřebuje oddělit výzkumné prostředí od výrobní sítě, omezit rychlost a sílu robota a zavést nezávislé nouzové zastavení. Každou změnu modelu musí znovu ověřit. V evropském prostředí se k odpovědnosti za výrobek přidají pravidla pro strojní zařízení, ochranu zaměstnanců a podle použití také požadavky na umělou inteligenci.

NVIDIA a Hugging Face otevírají nástroje pro vývoj humanoidních robotů

Celé znění článku máte k dispozici po registraci na Abravito